
�(lián)系人:張紅星
地址:上海市青浦區(qū)盈港東路6400�(hào)1�407�


�(chǎn)品名稱:FESTO平行氣爪 HGPPI
�(chǎn)品型�(hào)�HGPPI
�(chǎn)品特�(diǎn)��
FESTO平行氣爪 HGPPI的詳�(xì)資料�
FESTO平行氣爪 HGPPI
�(guī)�12 mm
每氣爪夾頭行� 0 � 10 mm
每氣爪夾頭輸出力 10�60 N
位置感測
FESTO平行氣爪 精確并且可以定位
技�(shù)參數(shù) - FESTO平行氣爪 HGPPI-12-10-PB - 539054
特� 特�
尺寸 12
小定位行� 0,2 mm
大復(fù)位精� <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 0 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反� 0 mm
每�(gè)氣爪夾頭的可控制行程范圍 0 - 10 mm
氣爪指的�(shù)� 2
裝配位置 任何
控制器操作模� PID 位置控制�,采用次�(jí)的非線性壓�/力調(diào)節(jié)
工作模式 雙作�
氣爪功能 平行
�(shè)�(jì)�(jié)�(gòu) 雙活�
�(dǎo)�
具有�(nèi)置的直接�(qū)�(dòng)的提�(dòng)�
帶有集成的順序控�
帶有集成的位移傳感器
帶有�(nèi)置式壓力傳感�
帶有集成的調(diào)節(jié)裝置
�(dǎo)� 球軸承籠式導(dǎo)�
位置檢測 用于霍爾傳感�
可以�(jìn)行配� �(shè)備數(shù)�(jù)庫文�
控制元件 DIL 開關(guān),用于設(shè)定運(yùn)作模式和診斷范圍
�(yù)備狀�(tài)顯示 綠色LED
總線故障顯示 紅色 LED
故障狀�(tài) 紅色 LED
工作壓力 5 - 6 bar
小定位速度 1 mm/s
�(biāo)�(zhǔn)的定位時(shí)� 150 - 250 ms
重復(fù)精度 +/-0,1 mm
總線終端電阻 120 Ohm, 外部
持續(xù)通電� 100%
大電流消�,負(fù)� 0.07 A
大電流消�,邏輯信�(hào) 0.2 A
額定DC電源,邏輯電� 24 V
額定電壓� �(fù)載電� DC 24 V
殘余紋波 5 %
允許范圍, �(fù)載電� ± 10 %
邏輯電源的許用范� ± 10 %
工作介質(zhì) 干燥壓縮空氣,經(jīng)潤滑或未�(jīng)潤滑
CE 符號(hào) (參見符合的標(biāo)�(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
耐腐蝕等�(jí) CRC 2
相對(duì)空氣濕度 0 - 95 %
非冷�
防護(hù)等級(jí) IP40
�(huán)境溫� 5 - 40 °C
�(zhuǎn)�(dòng)慣量 7.8 kgcm2
每�(gè)氣爪夾頭相對(duì)于抓取力�(shè)定值的大偏移量 -6 N
氣爪夾頭靜態(tài)�(shí)Fz的大扭矩 70 N
氣爪靜態(tài)�(shí)Mx的大扭矩 3 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)�(shí)My的大扭矩 3 Nm
氣爪靜態(tài)�(shí)的Mz軸向大扭� 3 Nm
6bar�(shí)總的可控制夾緊力范圍(打開) 20 - 120 N
6bar�(shí)總的可控制夾緊力范圍(關(guān)閉) 20 - 120 N
每�(gè)氣爪夾頭�6bar�(shí)的可控制夾緊力范圍(打開� 10 - 60 N
每�(gè)氣爪夾頭�6bar�(shí)的可控制夾緊力范圍(�(guān)閉) 10 - 60 N
每�(gè)外部氣爪指的大范� 150 g
�(chǎn)品重� 650 g
通訊�(xié)� Step 7 功能模塊
電連接 4�
M12x1
插頭
�(xiàn)場總線接口地址范圍 125
�(xiàn)場總線接口結(jié)�(gòu) 電絕�
RS 485
電氣連接, �(xiàn)場總線接� 插頭插座
SUB-D
9 �
�(xiàn)場總線接� Profibus DP
安裝類型 可選
�(nèi)螺紋和定位軸�
帶燕尾槽
氣動(dòng)連接 M3
材料備注 含有PWIS 物質(zhì)
蓋帽的材料信� 鍛造鋁合金
陽極氧化處理
外殼的材料信� �
光滑處理
氣爪夾頭的材料信� 高強(qiáng)度精煉鋁合金
光滑處理
