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�(lián)系人:張紅星
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博士力士樂電機的�(diào)試方法及步驟
博士力士�電源模塊為逆變器提供必需的直流母線電�,緊湊的單軸或雙軸逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊可以阿實現(xiàn)大型�(qū)動組的應(yīng)用方�,通過具有回饋功能的電源模�,您 可以獲得高的能源利用率。除了驅(qū)動器�(fā)電機工作方式的電源回�,它還以其直流母線的�(diào)節(jié)而著�,模塊化的使用領(lǐng)�,電源模塊為逆變器提供必須的直流母線電壓,緊湊的單軸或雙� 逆變器以及集成電源連接部件的電源模塊可以實�(xiàn)大型�(qū)動組的應(yīng)用方��
博士力士樂伺服電機可使控制速度,位置精度非常準�,可以將電壓信號�(zhuǎn)化為�(zhuǎn)矩和�(zhuǎn)速以�(qū)動控制對�,伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點�,當信號電壓為零 時無自轉(zhuǎn)�(xiàn)�,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。在購買博士力士�電機�,要詳細閱讀說明書,然后根據(jù)說明書進行操作。在購買后安裝前要對伺服電機進行檢查是否完好無損,是否有� 件遺漏等。那么怎么樣調(diào)試好伺服電機,在�(diào)試過程中�(yīng)該注意說�,下面為您介紹博士力士樂伺服電機的調(diào)試方法及步驟
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號�(guān)�;將此狀�(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀�(tài)。在伺服電機上:�(shè)� 控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機�(zhuǎn)速的比例�(guān)�。一般來�,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對�(yīng)9V的控制電�?�?br />
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及 PC)上�。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)�,如果不是這樣,檢查使能信號的�(shè)置與接線。用外力�(zhuǎn)動電�,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器 信號的接線和�(shè)置�
3、試方向
對于一個閉�(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正�,后果肯定是�(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服�(yīng)該以一個較低的速度�(zhuǎn)�,這就是傳說中�“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控�。如果不能控�,檢�博士力士�模擬量接線及控制方式的參�(shù)�(shè)�。確認給出正 �(shù),電機正�(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負�(shù),電機反�(zhuǎn)�(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負�,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電�,建議在1V以下。如果方向不一�� 可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致
4、抑制零�
在閉�(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,好將其抑制�。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參�(shù),仔細調(diào)�,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于�。由于零漂本身也有一定的隨機 �,所�,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為��
5、建立閉�(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放�,就輸入控制卡能允許的小�。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已�(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了�
