
公司:天籌(上海)自動化�(shè)備有限公�
電話�13042167026
�(lián)系人:張紅星
地址:上海市青浦區(qū)盈港東路6400�1�407�
電話�13042167026
�(lián)系人:張紅星
地址:上海市青浦區(qū)盈港東路6400�1�407�
vass標準先導閥與氣缸程序塊說�
點擊次數(shù)�1829 �(fā)布時間:2019-03-27
vass標準下的plc程序給我的印象深刻的就是它的功能塊特別多。因為它的集成化,現(xiàn)場寫程序以及后期�(diào)試增加信號顯得相對比較方便和快捷啦,但是它也有一些弊�,投了生�(chǎn)后出�(xiàn)故障,查找條件就變得相對繁瑣和復雜了�
下面festo氣缸給大家詳細介紹下vass標準下先導閥功能塊和氣缸功能塊:
01
先導閥功能塊
?FB409(FB_Ventil_01E)功能塊:先導閥功能�

U~DWZ%
未標�-1.png
輸出管腳 KE01E=1 時表示先導氣正常
故障信息
①指令發(fā)送檢查(xF_BFG)②閥片動作檢查(xF_BD1)③閥片準備就緒檢查(xF_KYPxxBER�
02
氣缸功能�
?FB400(FB_Ventil)功能塊:氣缸功能塊XF}((1QDUFKQ4I]S1}I@1]Y.png
未標�-1.png
管腳說明:Maske:用來定義該氣缸組有幾個氣��16 進制�(shù),F(xiàn) 表示 4 個氣�
_Cfg:配置字(一般不填)
xCfg_0:閥片類型,若是 3 � 5 通的閥片� xCfg_0=1
xCfg_1:指令發(fā)送檢查(BFG�,xCfg_1=1 時屏蔽該功能
xCfg_2:位置監(jiān)控功�,xCfg_2=1 時屏蔽該功能
xCfg_6:xCfg_6=1 時,AutoVR 功能不考慮輸入管腳 AutoVR 功能
xCfg_7:xCfg_7=1 �,定義氣� V 位為原位
AutoVR 功能:當該氣缸對應的運行模式從手動切換到自動模式的時�,Graph(順控器)會重新掃一遍轉(zhuǎn)換條�,若此時沒有一步轉(zhuǎn)換條件滿足(輸入管腳 FrgAutoVR=1�,此時若輸入管腳 AutoVR=0,氣缸則會退� R ��
未標�-1.png
氣缸動作邏輯 SCL 程序�
使氣� R 位輸出的 2 種方�
方式 1(手� R 位輸出):手動模式(_ST_BA.K25_FrHand=1)且氣缸 R 位互鎖信號釋放(Ver_R=1)且 HMI 畫面中氣� R 位按鈕被按下(xS_R=1)且有先導氣(xFrgKE01E=1�
方式 2(自� R 位輸出):自動模式(_ST_BA.K26_FrAuto=1)且 R 位互鎖信號釋放(Ver_R)且氣缸沒有指令�(fā)送器故障(xF_BFG_V=0� xF_BFG_R =0)且有先導氣(xFrgKE01E)且氣缸組不� R 位(KExxR=0)且�2 種選擇條件:①是順控器輸出氣� R 位的釋放信號(Frg_R=1)且同步成� (FrgAutoVR=0� � AutoVR=0 (NOT AutoVR OR xCfg_6),②是同步不成功(FrgAutoVR=1� AutoVR=0)
festo官網(wǎng)使氣� V 位輸出的 2 種方式:
方式 1(手� V 位輸出):手動模式(_ST_BA.K25_FrHand=1)且氣缸 V 位互鎖信號釋放(Ver_V=1)且 HMI 畫面中氣� V 位按鈕被按下(xS_V=1)且有先導氣(xFrgKE01E=1�
方式 2(自� V 位輸出):自動模式(_ST_BA.K26_FrAuto=1)且 V 位互鎖信號釋放(Ver_R)且氣缸沒有指令�(fā)送器故障(xF_BFG_V=0� xF_BFG_R =0)且有先導氣(xFrgKE01E)且�
缸組不在 V 位(KExxV=0)且順控器輸出氣� V 位的釋放型號(Frg_V=1)� AutoVR=1
由此可以得出�(jié)論:
1:自動模式下,AutoVR=0 控制著氣缸的打開(R 位輸出)
2:自動模式下,AutoVR=1 控制著氣缸的�(guān)閉(V 位輸出)
故障信息
xF_Frg 釋放故障:Frg_R 信號� Frg_V 不能同時�
xF_BFG_R � xF_BFG_V 指令�(fā)送檢查:當程序允許氣缸去 R 位或 V 位的過程�,氣� R 位傳感器和氣� V 位傳感器不能同時�,否則會報錯,當故障去除后需點擊復位才能消除報錯�
xF_EndR_voA � xF_EndV_voA 終端位置錯誤故障:一般理解成氣缸的防震動時間報錯,當程序�(fā)� R 位或 V 位指令時,氣缸到達位置后又突然丟失時會報��
xF_VerR � xF_VerV 互鎖錯誤:當 Frg 信號有的時候,Ver 信號也應該有,否則會報錯
xF_EndR � xF_EndV 氣缸未動作故障:當程序發(fā)� R 位或 V 位指令時,氣缸仍然在 V 位或 R位會報錯
xF_ZuebR � xF_ZuebV 氣缸動作超時故障:當程序�(fā)� R 位或 V 位指令時,氣缸沒在規(guī)定的時間里到達位置則報錯,一般監(jiān)控時間是 3S�
xF_KYPxxBER:閥片準備就緒故障:SMC 閥島具有該功�,F(xiàn)esto 閥島無該功能,當有此報錯可更換閥片來排故
