
電話�13042167026
�(lián)系人:張紅星
地址:上海市青浦區(qū)盈港東路6400�(hào)1�407�
摘要:在飲料生產(chǎn)、食品生�(chǎn)和包裝工�(yè)�(lǐng)域中,越�(lái)越多地使用工�(yè)�(jī)器人。與傳統(tǒng)的專用機(jī)床相比較,機(jī)器人系統(tǒng)在產(chǎn)品轉(zhuǎn)換和�(chǎn)品形式轉(zhuǎn)換時(shí)具有更高的靈活�。肉食和香腸生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品包裝證明了這一�(diǎn)�
除了汽車制造領(lǐng)域,飲料和食品生�(chǎn)企業(yè)是加工和包裝�(guò)程中,在這類�(chǎn)品包裝容器的�(wèi)生清潔過(guò)程中,以及飲料食品的堆放、包裝和換包裝的�(guò)程中,工�(yè)�(jī)器人多種多樣的功能使其能夠完成許多特殊的任務(wù),包括產(chǎn)品的分選、分類和�(zhì)量監(jiān)�。而滿足這些不同�(yīng)用的前提條件則是傳感�、可視化�(jiān)控系�(tǒng)、機(jī)械手以及性能�(qiáng)大的控制軟件和應(yīng)用軟件的研發(fā)�
與傳�(tǒng)的專用機(jī)床設(shè)備設(shè)備相比較,機(jī)器人系統(tǒng)在產(chǎn)品和�(chǎn)品形式發(fā)生變化時(shí),始終在�(chǎn)品的生產(chǎn)�(diào)整過(guò)程中具有更好的靈活性。據(jù)ABB公司介紹,在有計(jì)�、合理的維護(hù)保養(yǎng)情況�,機(jī)器人系統(tǒng)的MTBF(平均無(wú)故障工作�(shí)間)高達(dá)80 000 h�
按照企業(yè)年工作日220�、每�24h工作�(jì)�,相�(dāng)月機(jī)器人系統(tǒng)能夠連續(xù)�(wú)故障工作15�。同�(shí),工�(yè)�(jī)器人也保證了生產(chǎn)�(shè)備高的生�(chǎn)安全可靠�。在食品和飲料生�(chǎn)企業(yè)�,衛(wèi)�、清潔是使用工業(yè)�(jī)器人重要的原因之一:在食品、飲料的生產(chǎn)�(guò)程中,使用機(jī)器人大大降低了人工操作時(shí)交叉污染的可能��
�(jī)器人控制的設(shè)備完成肉制品分揀
位于Versmold 市的Heinrich Nolke 公司安裝使用� DE Man 工業(yè)自動(dòng)化公司生�(chǎn)的機(jī)器人控制的塑料包裝線。它成功地完成了原來(lái)�(fèi)�(shí)�(fèi)力的香腸和肉制品的人工分�、塑料盒裝箱包轉(zhuǎn)、二次包裝等工作。機(jī)器人解決方案以其明顯的節(jié)約生�(chǎn)成本、很高的生產(chǎn)能力和分選能力征服了公司的領(lǐng)�(dǎo)�,從而也保證了生�(chǎn)廠能夠迅速對(duì)市場(chǎng)變化做出反應(yīng)�
原來(lái)香腸和肉制品生產(chǎn)后階段的瓶頸�(wèn)題是人工配貨:按照市�(chǎng)的變化快速的分選不同的肉類產(chǎn)�。在前一道工序中,生�(chǎn)工人�(yīng)生產(chǎn)出新鮮的肉類食品;手工將塑料薄膜中封裝好的香腸或者肉制品放入E2�(biāo)�(zhǔn)容器中(歐洲�(biāo)�(zhǔn)�(guī)定的尺寸�(guī)格為400mmX600mmX200mm、可用標(biāo)�(zhǔn)托板�(yùn)�?shù)娜忸悓S萌萜�? 根據(jù)香腸的種類不�,在E2�(biāo)�(zhǔn)容器中可以擺放多層香腸;在配貨工位上,生�(chǎn)工人按照用戶訂單從E2�(biāo)�(zhǔn)容器中一層層地取出香�,用塑料袋封好�
帶識(shí)別系�(tǒng)的機(jī)器人能夠�(shí)別錯(cuò)放物�
生產(chǎn)�(fù)�(zé)人知道生�(chǎn)技�(shù)中的瓶頸在哪�。他們的解決方案是:采用 De Man公司生產(chǎn)的食品袋自動(dòng)塑封包裝�。這一塑封生產(chǎn)線由多條輸送帶、一�(tái)ABB公司生產(chǎn)的帶有圖像處理系�(tǒng)的機(jī)器人和一�(tái)塑封�(jī)組成。生�(chǎn)線中的升降機(jī)把放有香�、肉制品的標(biāo)�(zhǔn)容器,有�(shí)甚至是雜亂盛放著肉類�(chǎn)品的�(biāo)�(zhǔn)容器從一層輸送到上層輸送帶��
真空吸取的機(jī)械手把標(biāo)�(zhǔn)容器中一層層的肉制品取出,分放在平行�(yùn)�?shù)妮斔蛶稀?/P>
由于這些肉制品是�(wú)序的、無(wú)�(guī)律的送達(dá)輸送帶�,因此在下一道包裝之前應(yīng)�(zhǔn)確的分類。這一分類、分選任�(wù)就由帶有攝像�(jiān)控系�(tǒng)的IRB 340 Flexpicker �(jī)器人人來(lái)承擔(dān)。機(jī)器人的識(shí)別系�(tǒng)能夠�(shí)別肉制品的位�、層次和方向,并把監(jiān)�?cái)?shù)�(jù)傳輸給控制系�(tǒng),控制系�(tǒng)根據(jù)這些�(shù)�(jù)�(jì)算出�(jī)器人所需的運(yùn)�(dòng)軌跡。這樣,機(jī)器人就可以有目的地提取某一層次中的香腸或者肉制品,分類分類放入相�(yīng)的包裝袋塑封�(shè)備中。所有的�(shè)備狀�(tài)和生�(chǎn)�(guò)程都可以用于易于操作使用的觸摸屏�(jìn)行查閱和控制。Nolke 公司所使用的機(jī)器人控制封裝�(shè)備成功完成了不同肉制品包裝時(shí)的分�、分選任�(wù),每小時(shí)的分�、塑料封能力�(dá)420��
瑞士Molndal市的Robotgrader 公司研發(fā)的IRB 360 Flexpicker 系列�(jī)器人在其工作間里按照固定的重量包裝肉類食�。固定重量的包裝�(jiǎn)化了食品批發(fā)和零售的�(jì)劃安�,以及�(cāng)�(kù)保存和銷售的工作�。對(duì)于食品生�(chǎn)廠來(lái)�,這就意味著給他們的銷售伙伴供了更多的優(yōu)惠:既可避免缺斤短兩,又可避免以�(guò)高的�(jià)格銷售給零售商或者終消費(fèi)��
�(jī)器人保證固定重量的包�
例如,四塊一組的�(lián)體塑封包裝的牛排或者重量始終準(zhǔn)確的600g包裝里脊肉等,都屬于固定重量包裝的范疇。為�,在稱重工序中就要稱量出不同重量等級(jí)的肉制品,以滿足不同固定重量肉制品包裝的要求�
在這一生產(chǎn)�(guò)稱中,使用了Robotgrader 公司的機(jī)器人。這一 �(jī)器人只需一名或者兩名工人對(duì)生產(chǎn)�(guò)程�(jìn)行監(jiān)控即�。根�(jù)�(duì)�(jī)器人生產(chǎn)能力的不同要求,該公司生�(chǎn)的機(jī)器人稱重線可由一�(tái)或者兩�(tái)Deltaroboter 組成。相�(yīng)�,由Robotgrader �(jī)器人組成的稱重生�(chǎn)線也稱之�100�200或�300�(jī)器人稱重線;這里�100�200�300表示的是每分鐘處理的肉或者魚(yú)塊數(shù),即100塊肉或�100塊魚(yú)(每�180g�.
每一塊�(jìn)入機(jī)器人工作間或者從�(jī)器人工作間出�(lái)的肉�、魚(yú)塊都是由輸送帶輸送的。其�,向�(jī)器人工作間供料的輸送帶為中部的一條或者兩條輸送帶。肉制品輸送帶的兩�(cè)各有一條或者兩條輸送帶。肉制品輸送帶的兩�(cè)各有三條平行的、可由機(jī)器人程序控制的托板和周轉(zhuǎn)箱輸送帶。為此,Robotgrader 公司專門�(kāi)�(fā)了高效的肉制品分揀算法�(yǔ)言�
稱好重量的肉塊停放在在機(jī)器人工作間的入口�,并把稱�?cái)?shù)�(jù)傳輸給機(jī)器人分選系統(tǒng)。機(jī)器人可以在狹小生�(chǎn)空間里快速和高重�(fù)精度的按照固定重量�(jìn)行分揀。在正常大批量生�(chǎn)的條件下�95%的稱重誤差都在�2g的標(biāo)�(zhǔn)偏差之內(nèi),基于標(biāo)�(zhǔn)光電原理的光�(xué)探測(cè)器對(duì)輸入傳送帶上肉類制品的位置、層次和方向�(jìn)行測(cè)��
另外,檢�(cè)�(píng)判程序還連續(xù)地對(duì)兩側(cè)各三條輸送帶上的托板和周�(zhuǎn)箱�(jìn)行監(jiān)�(cè)。每一條輸送帶都可以按照單�(dú)的節(jié)拍運(yùn)�。Deltaroboter�(jī)器人從輸入傳送帶上取下裝有肉制品的周�(zhuǎn)�,首先放到空托板�。分選程序知道每一�(gè)輸送來(lái)的周�(zhuǎn)箱中肉制品的位置和重量,包括托板上肉制品的位置和重量,也知道每一�(gè)托板上肉制品的累�(jì)重量,保證了快�、可靠的�(chǎn)品取放�
這種�(zhǔn)確的固定重量�(biāo)�(zhǔn)的秘密在于機(jī)器人控制系統(tǒng)所使用的分揀算法�(yǔ)言——準(zhǔn)確地�(shuō)是組合學(xué)分析�(yǔ)言。由于減少了生產(chǎn)操作人員所�(chǎn)生的�(fèi)�,使得這一�(jī)器人系統(tǒng)的投資回�(bào)率(ROI)不到一��
